Manufactura, Integración y Programación

La fase de fabricación fusionó el ruteo de cables flexibles de cobre revestido con el montaje sobre la gabardina stretch. A nivel de software, el código en C++ gestiona estructuras de datos musicales complejas.

---

Proceso de Confección

El trabajo de integración textil requirió precisión geométrica para alinear los componentes electrónicos con la anatomía de la mano.

Implementación de Firmware (Fragmentos Clave)

Se diseñaron algoritmos para pre-cargar partituras completas (como “Twinkle Star”, “Fur Elise”) utilizando arreglos de estructuras (struct Nota) que dictan el tiempo en milisegundos, el dedo correspondiente y la alteración musical (sostenido/bemol) de cada pulso.

Manga Maestra (Controlador y Servidor ESP-NOW)

Encargada del menú OLED, procesamiento de BLE y cálculos de factor de velocidad dinámicos para ralentizar el tempo de aprendizaje (50%, 100%, 125%).

// Lógica de Sincronización Bi-Manual (Fragmento)
case ESTADO_WAIT_IMU: {
  bool yoHorizontal = manoHorizontal(); // MPU6050 Maestra
  
  if (yoHorizontal && esclavaHorizontal) { // Validación cruzada
    if (millis() - tiempoInicioHorizontal >= 2000) {
      estadoActual = ESTADO_COUNTDOWN;
    }
  } else {
    tiempoInicioHorizontal = millis(); // Reinicia si se rompe la postura
  }
  break;
}

Manga Esclava (Receptor y Renderizado)

Su función es puramente responsiva. Para evitar sobrecalentamientos térmicos del regulador de voltaje pegado al cuerpo del usuario, se aplicó una técnica de Underclocking, reduciendo la frecuencia del procesador a 80MHz y limitando el brillo de la matriz NeoPixel.

// Decodificación de Paquetes y Colorimetría (Fragmento)
void OnDataRecv(const esp_now_recv_info_t *info, const uint8_t *incomingData, int len) {
  if (len == sizeof(Nota)) {
    Nota notaRecibida;
    memcpy(&notaRecibida, incomingData, sizeof(notaRecibida));

    // Lógica de Mezcla (Diccionario Visual)
    int r = C_BASE, g = C_BASE, b = C_BASE; 
    if (notaRecibida.sostenido) { b = C_FULL; }               // Azul
    if (notaRecibida.bemol)     { r = C_FULL; g = C_FULL; }   // Amarillo
    if (notaRecibida.arriba)    { r = C_FULL; }               // Rojo
    
    tira.setPixelColor(nudilloIdx, tira.Color(min(r, 255), min(g, 255), min(b, 255)));
    tira.show();
    haptic.setWaveform(0, 1); haptic.setWaveform(1, 14); haptic.go(); // Feedback táctil
  }
}

Ver Evidencia Inicio